Roboat, un bote inteligente

Roboat, un bote inteligente

Roboat es un bote robótico desarrollado por el MIT en colaboración con el Instituto de Ámsterdam para Soluciones Avanzadas Metropolitanas. Este proyecto comenzó a finales de 2015.

Este robot puede realizar diferentes actividades dependiendo del uso que se le quiera dar, desde transporte de pasajeros y paquetes, hasta la recolección de basura.

Gracias a los sensores con los que cuenta, puede evaluar las condiciones del entorno y usar sus actuadores para evitar colisionar con obstáculos y/o planear una nueva ruta.

Video de: Roboat.

Partes del roboat

  • Modular Hull o Chasis Modular: Consiste en la base donde las personas o los objetos se colocan.
  • Sensores LiDAR y de Visión Computarizada para el análisis del entorno
  • Latching System o Sistema de enganches.
  • Batería de Litio
  • Propulsión principal: hélices principales
  • Propulsión secundaria: permiten maniobrar o hacer giros más rápidos
  • Onboard planner
  • Water sampling

Video de: MIT

En noviembre del año pasado, el proyecto entró en una fase de pruebas para evaluar la funcionalidad del robot. Los 3 casos donde está siendo evaluado son:

  1. Transporte de pasajeros
  2. Recolección de basura
  3. Monitoreo de la calidad de agua.
Imagen de: roboat.org

Referencia:

AMS. (2021). Robot ready for self-driving pilots on the Amsterdam Canal. Amsterdam for Advanced Metropolitan Solutions. https://www.ams-institute.org/news/roboat-ready-self-driving-pilots-amsterdam-canals/

Roboat. www.roboat.org

 

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